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1995
Começou sua história com apenas 8 funcionários e 2 rebocadores afretados, adotando como filosofia de trabalho da empresa a simplicidade na gestão e a qualidade e agilidade na execução dos serviços prestados.
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1996
Aquisição dos primeiros rebocadores próprios ampliando assim, o atendimento em manobras de embarcações de pequeno porte.
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1998
Início da atuação da Camorim no serviço de apoio portuário. A aquisição de 2 rebocadores de 20 toneladas tornou finalmente possível a realização de manobras de atracação e desatracação de navios.
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2000
A aquisição do estaleiro Camorim, na época com 10 mil m², foi o grande diferencial da empresa no mercado. Além de oferecer rebocadores, balsas, lanchas e guindastes flutuantes, o terreno possibilitou a estruturação de uma base de atendimento offshore, tornando-se a única empresa do ramo capaz de oferecer assistência completa aos seus clientes.
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2002
Para reforçar o setor recém-conquistado de apoio portuário, deu-se início à construção do 1º de uma série de 4 rebocadores de 45 toneladas, na época os mais potentes do Estado do Rio de Janeiro.
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2007
Buscando sempre o crescimento, a Camorim apostou na modernização da frota de apoio portuário, dando início ao projeto de construção de 6 rebocadores azimutais de até 60 toneladas, na época os mais potentes do país.
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2008
A incorporação de novos rebocadores de alta manobrabilidade à frota no ano anterior, além de render à Camorim um expressivo aumento da capacidade operacional no Rio de Janeiro e Sepetiba, também viabilizou a abertura de uma nova filial em Vitória (ES), a primeira do Grupo fora do estado do Rio de Janeiro.
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2009
Início das obras de expansão do Estaleiro Camorim, que posteriormente viabilizaria uma área para construção de embarcações próprias da empresa.
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2011
Adquiriu o primeiro PSV da frota, se estabelecendo ainda mais no mercado como uma das empresas fortes da área offshore.
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2012
Firmou o primeiro contrato com a Petrobrás, maior empresa de óleo e gás do país, disponibilizando 6 Line Handlers para uso exclusivo da estatal e consolidando assim, a atuação da Camorim no ramo offshore.
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2014
Início do projeto de construção de 6 rebocadores azimutais e 5 LHs, além de um dique flutuante para apoio às embarcações da frota. Todos os 5 LHs foram construídos para contrato exclusivo com a Petrobrás , acordo esse que permanece até os dias atuais.
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2017
Colocou em prática um ambicioso plano de expansão da atuação no apoio portuário, agregando, em apenas um ano, 3 novas filiais à Camorim Serviços Marítimos. Sendo elas em Itaguaí (RJ), São Luís (MA) e Santos (SP).
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2018
Dando continuidade ao plano de expansão, inaugurou também as filiais de Paranaguá (PR), Rio Grande (RS) e Santarém (PA).
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2020
Cada vez mais forte no setor portuário, a Camorim inaugura 2 novas filiais : Vila do conde (PA) e Cabedelo (PB) ..
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2022
Somando 11 embarcações à disposição da Petrobras, sendo 10 LHs e 1 PSV (DP2), reafirmamos nossa liderança como maior fornecedor de Line Handlers da maior petroleira do Brasil..
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2023
Em constante crescimento, a Camorim ultrapassa o marco de 1.000 colaboradores diretos, apresentando um significativo aumento de 15% em relação ao ano anterior.
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2024
Entra em vigor o Plano de Construção de 5 rebocadores azimutais de 80 ton de Bollard Pull, com mais de 200 milhões investidos e previsão início de entrega ainda para 2024.